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程序工程师(运动控制算法)
15k-30k/月
深圳市 经验不限 本科及以上 全职
岗位职责:
岗位职责: 1、负责足式(双足或四足)机器人步态规划与控制算法的研发。 2、ROS操作系统应用:熟悉基于ROS的SLAM、路径规划及导航、机器人控制等技术。 任职要求: 1、本科及以上学历,自动化相关专业; 2、具有双足/四足路径规划或遥操作相关的研发经历,以及运动控制算法设计,建模与控制等方面的研发经验; 3、熟悉常用的腿足式机器人步态规划与控制算法,如SLIP,LIP,ZMP,DCM等; 4、有基于优化的腿足式机器人控制器开发经验优先,如MPC, NMPC,WBC。
公司介绍:
利元亨是一家专注研发制造高端装备的国家高新技术企业,也是具有全球视野的新能源智能装备行业的先进企业。 当前拥有由院士、博士、硕士等高层次人才组成的超3000人的研发【和】技术队伍,全球员工超6000人。除在中国宁德、上海、南京、深圳拥有分(子)公司或技术服务站以外,在德国、美国、瑞士、加拿大也拥有子公司或办事处。 主要为新能源(锂电,光伏,氢能)、汽车、ICT三大行业的头部企业提供数智整厂解决方案!

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