|客服热线:4009962228
OFweek维科人才网 > 招聘信息 > 深圳市奇诺动力科技有限公司 > 机器人控制算法工程师
深圳市奇诺动力科技有限公司

深圳市奇诺动力科技有限公司

所属行业: 工控/自动化  
公司地址:暂无

公司简介

招聘职位

机器人控制算法工程师

机器人控制算法工程师

10000-10000 深圳-南山区 经验不限 本科学历 全职 招聘 若干 人 年龄不限 更新时间:2021-05-17

投递简历

职责描述

岗位职责:1.完成一些机器人运动规划,轨迹生成方面的工作;2.完成一些机器人动力学建模,控制系统建模,参数辨识方面的工作;3.完成一些基于力-位混合的多轴机器人运动控制器设计方面的工作4.完成一些参与数据的统计与处理、模式判别、数据预测算法的开发和验证方面的工作;5.整理技术文献,编写相关文档;任职要求:1.数学、机电、计算机、自动化等相关专业本科以上学历;2.熟练运用MATLAB、LABVIEW等工具软件;3.熟悉机器人运动学规划方法,掌握机器人坐标变换方法,掌握一定的机器人路径规划方法或轮廓控制方法;4.熟悉机器人本体和控制系统的建模方法,对机器人系统参数辨识有相关经验;5.熟悉机器人动力学建模方法,对动力学在机器人上的控制应用有相关经验;6.熟悉经典控制理论和现代控制理论,有相关控制理论的实践或经验,了解基本的状态观测器,状态反馈,李雅普诺夫稳定等基本概念;7.具有使用最优控制,鲁棒控制,阻抗控制等的实践或经验,了解基本的非线性反馈线性化方法,滑模控制,状态观测器等基本概念或有过相关实践;8.熟悉统计学习方面的知识,对机器学习,神经网络有了解和使用,熟悉极大似然轨迹,***后验估计,线性分类器,贝叶斯分类器等基本概念;9.具有较高的学习能力、逻辑分析能力以及独立思考解决问题的能力;10.有创业精神、能独立思考;11.参加过Robocon,RoboMasters,Freescale智能车大赛等大赛经验者优先。 职能类别:算法工程师 关键字:智能硬件在线医疗医疗嵌入式数据采集传感器自动化

职位收藏 打印
急聘企业:

简历投递

您确认将自己的简历投递到已勾选的职位吗?

取消
微信平台
微信平台
意见反馈