上海高仙自动化科技发展有限公司
网申时间2025.12.19-2026.12.31
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感知算法工程师面议职位详情岗位描述：1. 负责低速自动驾驶的感知开发，包括数据驱动的机器学习算法、传统的rule base算法。 2. 开发图像或三维点云的2D/3D/多模态物体检测、语义分割、可通行区域、多任务学习、BEV感知方案、OccupancyNetwork等算法，并部署在intel、瑞芯微等推理硬件上。 3. 上述算法的后处理，包括不确定性建模、噪声过滤、物体追踪、时序结果融合等。 4. 模型在车端的落地部署，包括编写C++车端推理代码、对接上下游模块，通过单元测试、仿真以及上车测试确认算法在车端正常运行。 5. 4D autolabel的深度学习算法开发，包括基于点云或图像的检测、跟踪、分割等，搭建云端真值自动标注系统；利用VLM等大模型、自监督、半监督等技术提升自动标注算法结果的准确性和效率，降低标注成本； 6. 基于diffusion model和世界模型的数据生成 7. 传感器工程：相机、激光等传感器的内参、外参标定、导入测试；驱动优化，如图像的硬件编解码；图像或点云的降噪/去畸变。 <span class="requirement">任职要求：</span> 1. 计算机、机器学习、模式识别、自动化或相关专业。 2. 有扎实的数据结构和算法功底，熟悉linux，C++，python等开发环境及语言。 3. 熟悉机器学习、计算机视觉、数据分析中一项或多项，熟练掌握Pytorch。 4. 加分项 - 熟悉 bev, occ, 3d gaussian splatting, diffusion model、世界模型等技术 5. 加分项 - 在CVPR, ICCV, ECCV, ICRA, IROS等学术会议上有发表论文。 6. 加分项 - 有机器人或自动驾驶相关工作经验，熟悉ROS 7. 加分项 - 熟悉相机、机械激光、固态/半固态激光等传感器及其驱动、有传感器内外参标定知识或经验。展开收起投递时间：2025年12月19日-2026年12月31日职位描述1. 负责低速自动驾驶的感知开发，包括数据驱动的机器学习算法、传统的rule base算法。 2. 开发图像或三维点云的2D/3D/多模态物体检测、语义分割、可通行区域、多任务学习、BEV感知方案、OccupancyNetwork等算法，并部署在intel、瑞芯微等推理硬件上。 3. 上述算法的后处理，包括不确定性建模、噪声过滤、物体追踪、时序结果融合等。 4. 模型在车端的落地部署，包括编写C++车端推理代码、对接上下游模块，通过单元测试、仿真以及上车测试确认算法在车端正常运行。 5. 4D autolabel的深度学习算法开发，包括基于点云或图像的检测、跟踪、分割等，搭建云端真值自动标注系统；利用VLM等大模型、自监督、半监督等技术提升自动标注算法结果的准确性和效率，降低标注成本； 6. 基于diffusion model和世界模型的数据生成 7. 传感器工程：相机、激光等传感器的内参、外参标定、导入测试；驱动优化，如图像的硬件编解码；图像或点云的降噪/去畸变。 任职要求： 1. 计算机、机器学习、模式识别、自动化或相关专业。 2. 有扎实的数据结构和算法功底，熟悉linux，C++，python等开发环境及语言。 3. 熟悉机器学习、计算机视觉、数据分析中一项或多项，熟练掌握Pytorch。 4. 加分项 - 熟悉 bev, occ, 3d gaussian splatting, diffusion model、世界模型等技术 5. 加分项 - 在CVPR, ICCV, ECCV, ICRA, IROS等学术会议上有发表论文。 6. 加分项 - 有机器人或自动驾驶相关工作经验，熟悉ROS 7. 加分项 - 熟悉相机、机械激光、固态/半固态激光等传感器及其驱动、有传感器内外参标定知识或经验。
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Slam算法工程师面议职位详情岗位描述：1. 负责基于激光雷达、视觉、其他定位传感源的多传感器融合SLAM系统开发与优化； 2. 负责复杂环境下（退化、高动态、视野遮挡、楼层切换等）的定位精度和稳定性提升； 3. 负责机器人视觉感知系统三维重建（Nerf、3DGS等）方案设计和实现。 2. 负责其他机器人前沿科技相关算法的研究与开发。 <span class="requirement">任职要求：</span> 1. 硕士及以上学历，计算机、自动化、机器人、数学等相关专业； 2. 熟悉C++，多线程，数据结构，操作系统，计算机原理，具备良好的代码编写和问题处理能力； 3. 熟悉SLAM相关知识（前端里程计、回环检测、点云匹配、滤波、位姿图、优化器等），熟悉至少一种主流SLAM框架和细节； 4. 对机器人相关算法有较深的理解和认识，对机器视觉，SLAM，三维重建，Machine Learning 相关领域有深入的研究； 5. 对数理逻辑算法有浓厚的兴趣，逻辑思维清晰严谨，具有发现问题解决问题的思维能力； 6. 良好的逻辑沟通和团队协作能力； 7. 良好的英文能力，能够快速理解前沿文献； 8. 对机器人领域有浓厚的兴趣，热爱钻研、具有创造性思维和探索精神，喜欢接受挑战。 优先项： 1. 在机器人和计算机视觉相关领域发表过高水平论文； 2. 有实际开发或比赛经验，并取得一定的成果； 3. 编程能力突出。（Github 多 Star、ACM/ICPC成绩优秀者）。 我们已经具备了较好的算法落地性，并保持良好的预研占比，期待您的加入！展开收起投递时间：2025年12月19日-2026年12月31日职位描述1. 负责基于激光雷达、视觉、其他定位传感源的多传感器融合SLAM系统开发与优化； 2. 负责复杂环境下（退化、高动态、视野遮挡、楼层切换等）的定位精度和稳定性提升； 3. 负责机器人视觉感知系统三维重建（Nerf、3DGS等）方案设计和实现。 2. 负责其他机器人前沿科技相关算法的研究与开发。 任职要求： 1. 硕士及以上学历，计算机、自动化、机器人、数学等相关专业； 2. 熟悉C++，多线程，数据结构，操作系统，计算机原理，具备良好的代码编写和问题处理能力； 3. 熟悉SLAM相关知识（前端里程计、回环检测、点云匹配、滤波、位姿图、优化器等），熟悉至少一种主流SLAM框架和细节； 4. 对机器人相关算法有较深的理解和认识，对机器视觉，SLAM，三维重建，Machine Learning 相关领域有深入的研究； 5. 对数理逻辑算法有浓厚的兴趣，逻辑思维清晰严谨，具有发现问题解决问题的思维能力； 6. 良好的逻辑沟通和团队协作能力； 7. 良好的英文能力，能够快速理解前沿文献； 8. 对机器人领域有浓厚的兴趣，热爱钻研、具有创造性思维和探索精神，喜欢接受挑战。 优先项： 1. 在机器人和计算机视觉相关领域发表过高水平论文； 2. 有实际开发或比赛经验，并取得一定的成果； 3. 编程能力突出。（Github 多 Star、ACM/ICPC成绩优秀者）。 我们已经具备了较好的算法落地性，并保持良好的预研占比，期待您的加入！
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路径规划控制算法工程师面议职位详情岗位描述：我们这里云集了一群移动机器人爱好者，专注于路径规划、运动控制、决策、预测等算法开发工作，致力于打造出决策高度智能、运动高度流畅、执行任务高度灵活的移动机器人。 为了满足我们对产品精益求精的要求，您将参与到整个敏捷研发流程中，不停的对现有产品的性能和架构进行大量的改进 我们需要您用创新性的思维方式和雷厉风行的工作风格去解决自动驾驶/机器人行业面临的一个又一个极富挑战性的问题 <span class="requirement">任职要求：</span> 本科及其以上学历，计算机、控制、车辆、自动化等相关专业 优秀的工程能力和解决问题的能力 熟练掌握C++及STL，熟悉常用的数据结构、算法 熟练掌握dijkstra，A*，hybrid A*等全局规划算法，以及dwa，lattice等局部规划算法； 熟悉纯跟踪，pid，MPC等常用控制算法； 熟悉ROS/百度Apollo； 有凸优化，非线性优化基础； 熟悉Linux编程，了解操作系统的基本原理 工作细致，思维严谨，具有良好的表达能力、团队合作能力展开收起投递时间：2025年12月19日-2026年12月31日职位描述我们这里云集了一群移动机器人爱好者，专注于路径规划、运动控制、决策、预测等算法开发工作，致力于打造出决策高度智能、运动高度流畅、执行任务高度灵活的移动机器人。 为了满足我们对产品精益求精的要求，您将参与到整个敏捷研发流程中，不停的对现有产品的性能和架构进行大量的改进 我们需要您用创新性的思维方式和雷厉风行的工作风格去解决自动驾驶/机器人行业面临的一个又一个极富挑战性的问题 任职要求： 本科及其以上学历，计算机、控制、车辆、自动化等相关专业 优秀的工程能力和解决问题的能力 熟练掌握C++及STL，熟悉常用的数据结构、算法 熟练掌握dijkstra，A*，hybrid A*等全局规划算法，以及dwa，lattice等局部规划算法； 熟悉纯跟踪，pid，MPC等常用控制算法； 熟悉ROS/百度Apollo； 有凸优化，非线性优化基础； 熟悉Linux编程，了解操作系统的基本原理 工作细致，思维严谨，具有良好的表达能力、团队合作能力
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大前端开发工程师面议职位详情岗位描述：1. 负责App（Android/iOS）原生平台或跨平台应用（Flutter、H (5) 等应用的开发与维护，确保高性能和用户体验。 2. 参与产品需求分析和技术方案设计，完成功能模块开发和组件封装。 3. 配合团队进行代码质量管控、性能优化及兼容性调整。 4. 学习并应用前端新技术，推动技术实践。 <span class="requirement">任职要求：</span> 任职要求 教育背景：2026届统招本科及以上学历，计算机相关专业。 技术能力： 1. 熟练掌握Java、Kotlin（Android开发）或Swift、Objective-C（iOS开发）中的至少一种；了解JavaScript（ES6+）、TypeScript及前端基础知识（HTML5/CSS (3) 。 2. 熟悉至少一种主流跨平台开发框架，如Flutter、H5等 3. 了解常用设计模式和数据结构，并能应用于实际开发中提升代码的可维护性和扩展性。 加分项： 1. 有Three.js、移动端开发（Flutter、Android、iOS）等实习、个人项目实战或开源贡献经历。 个人素质：学习能力强，主动关注技术动态，具备团队协作和解决问题能力。展开收起投递时间：2025年12月19日-2026年12月31日职位描述1. 负责App（Android/iOS）原生平台或跨平台应用（Flutter、H (5) 等应用的开发与维护，确保高性能和用户体验。 2. 参与产品需求分析和技术方案设计，完成功能模块开发和组件封装。 3. 配合团队进行代码质量管控、性能优化及兼容性调整。 4. 学习并应用前端新技术，推动技术实践。 任职要求： 任职要求 教育背景：2026届统招本科及以上学历，计算机相关专业。 技术能力： 1. 熟练掌握Java、Kotlin（Android开发）或Swift、Objective-C（iOS开发）中的至少一种；了解JavaScript（ES6+）、TypeScript及前端基础知识（HTML5/CSS (3) 。 2. 熟悉至少一种主流跨平台开发框架，如Flutter、H5等 3. 了解常用设计模式和数据结构，并能应用于实际开发中提升代码的可维护性和扩展性。 加分项： 1. 有Three.js、移动端开发（Flutter、Android、iOS）等实习、个人项目实战或开源贡献经历。 个人素质：学习能力强，主动关注技术动态，具备团队协作和解决问题能力。
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SOC C++开发工程师面议职位详情岗位描述：1. 负责机器人SOC上位机基础软件开发与维护； 2. 参与机器人系统中间件通信与应用软件模块设计和软件开发； 3. 能正确分析系统需求，根据架构设计实现软件模块和子系统； 4. 在产品生命周期内对软件模块和子系统进行调试、测试、维护和故障排除。 <span class="requirement">任职要求：</span> 1. 本科以上学历，计算机、软件工程、通信工程等相关专业； 2. 计算机编程基础良好，精通C++，熟悉c++11以及常用算法和数据结构，熟练掌握STL； 3. 熟悉基于Linux嵌入式平台下编程开发经验； 4. 熟悉TCP/IP协议栈，熟练掌握网络编程相关技术和多进程多线程编程技术； 5. 熟悉Boost、python或shell； 加分项 1. 熟悉ROS1/ROS2/Apollo标准和规范者优先； 2. 逻辑性强，理解能力和沟通能力强，有责任心，喜欢钻研新技术； 3. 开源社区经常技术分享，有AI编程或编程竞赛经验者优先；展开收起投递时间：2025年12月19日-2026年12月31日职位描述1. 负责机器人SOC上位机基础软件开发与维护； 2. 参与机器人系统中间件通信与应用软件模块设计和软件开发； 3. 能正确分析系统需求，根据架构设计实现软件模块和子系统； 4. 在产品生命周期内对软件模块和子系统进行调试、测试、维护和故障排除。 任职要求： 1. 本科以上学历，计算机、软件工程、通信工程等相关专业； 2. 计算机编程基础良好，精通C++，熟悉c++11以及常用算法和数据结构，熟练掌握STL； 3. 熟悉基于Linux嵌入式平台下编程开发经验； 4. 熟悉TCP/IP协议栈，熟练掌握网络编程相关技术和多进程多线程编程技术； 5. 熟悉Boost、python或shell； 加分项 1. 熟悉ROS1/ROS2/Apollo标准和规范者优先； 2. 逻辑性强，理解能力和沟通能力强，有责任心，喜欢钻研新技术； 3. 开源社区经常技术分享，有AI编程或编程竞赛经验者优先；
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云平台开发工程师面议职位详情岗位描述：1. 负责公司云端机器人系统的设计与开发，深度参与需求分析、技术文档输出及业务代码实现全过程。 2. 与产品、机器人开发及测试团队紧密协作，持续优化与提升云端业务的稳定性、性能与可扩展性。 <span class="requirement">任职要求：</span> 1. 计算机、软件、通信等相关专业，本科及以上学历。 2. 热爱编程，基础扎实，熟悉并掌握但不限于 Java、Python、Go、JavaScript 等编程语言中的一种或数种，并具备良好的编程习惯。了解特定语言的生态系统及新兴特性，如 Go 的并发编程或 Python 的异步编程。 3. 对数据结构、算法有一定的理解，能将其应用于解决实际问题。了解 TCP/IP、HTTP/HTTPS ，WebSocket等协议，并能理解其在云服务通信中的应用。 4. 了解云原生，了解 Docker 等容器化技术 5. 具备独立解决问题和团队协作能力，善于沟通，乐于合作。 6. 对前沿技术充满好奇，并能有效利用 AI 辅助编程工具（如 GitHub Copilot、Cursor 等）提升开发效率。 加分项 1. 在校期间参与过与云计算、机器人、AI/ML相关的项目或编程竞赛，并取得一定成绩。 2. 积极参与开源社区，有代码贡献或技术分享经验在技术博客或社区有高质量的技术文章输出展开收起投递时间：2025年12月19日-2026年12月31日职位描述1. 负责公司云端机器人系统的设计与开发，深度参与需求分析、技术文档输出及业务代码实现全过程。 2. 与产品、机器人开发及测试团队紧密协作，持续优化与提升云端业务的稳定性、性能与可扩展性。 任职要求： 1. 计算机、软件、通信等相关专业，本科及以上学历。 2. 热爱编程，基础扎实，熟悉并掌握但不限于 Java、Python、Go、JavaScript 等编程语言中的一种或数种，并具备良好的编程习惯。了解特定语言的生态系统及新兴特性，如 Go 的并发编程或 Python 的异步编程。 3. 对数据结构、算法有一定的理解，能将其应用于解决实际问题。了解 TCP/IP、HTTP/HTTPS ，WebSocket等协议，并能理解其在云服务通信中的应用。 4. 了解云原生，了解 Docker 等容器化技术 5. 具备独立解决问题和团队协作能力，善于沟通，乐于合作。 6. 对前沿技术充满好奇，并能有效利用 AI 辅助编程工具（如 GitHub Copilot、Cursor 等）提升开发效率。 加分项 1. 在校期间参与过与云计算、机器人、AI/ML相关的项目或编程竞赛，并取得一定成绩。 2. 积极参与开源社区，有代码贡献或技术分享经验在技术博客或社区有高质量的技术文章输出
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感知算法工程师面议职位详情岗位描述：1. 负责低速自动驾驶的感知开发，包括数据驱动的机器学习算法、传统的rule base算法。 2. 开发图像或三维点云的2D/3D/多模态物体检测、语义分割、可通行区域、多任务学习、BEV感知方案、OccupancyNetwork等算法，并部署在intel、瑞芯微等推理硬件上。 3. 上述算法的后处理，包括不确定性建模、噪声过滤、物体追踪、时序结果融合等。 4. 模型在车端的落地部署，包括编写C++车端推理代码、对接上下游模块，通过单元测试、仿真以及上车测试确认算法在车端正常运行。 5. 4D autolabel的深度学习算法开发，包括基于点云或图像的检测、跟踪、分割等，搭建云端真值自动标注系统；利用VLM等大模型、自监督、半监督等技术提升自动标注算法结果的准确性和效率，降低标注成本； 6. 基于diffusion model和世界模型的数据生成 7. 传感器工程：相机、激光等传感器的内参、外参标定、导入测试；驱动优化，如图像的硬件编解码；图像或点云的降噪/去畸变。 <span class="requirement">任职要求：</span> 1. 计算机、机器学习、模式识别、自动化或相关专业。 2. 有扎实的数据结构和算法功底，熟悉linux，C++，python等开发环境及语言。 3. 熟悉机器学习、计算机视觉、数据分析中一项或多项，熟练掌握Pytorch。 4. 加分项 - 熟悉 bev, occ, 3d gaussian splatting, diffusion model、世界模型等技术 5. 加分项 - 在CVPR, ICCV, ECCV, ICRA, IROS等学术会议上有发表论文。 6. 加分项 - 有机器人或自动驾驶相关工作经验，熟悉ROS 7. 加分项 - 熟悉相机、机械激光、固态/半固态激光等传感器及其驱动、有传感器内外参标定知识或经验。展开收起投递时间：2025年12月19日-2026年12月31日职位描述1. 负责低速自动驾驶的感知开发，包括数据驱动的机器学习算法、传统的rule base算法。 2. 开发图像或三维点云的2D/3D/多模态物体检测、语义分割、可通行区域、多任务学习、BEV感知方案、OccupancyNetwork等算法，并部署在intel、瑞芯微等推理硬件上。 3. 上述算法的后处理，包括不确定性建模、噪声过滤、物体追踪、时序结果融合等。 4. 模型在车端的落地部署，包括编写C++车端推理代码、对接上下游模块，通过单元测试、仿真以及上车测试确认算法在车端正常运行。 5. 4D autolabel的深度学习算法开发，包括基于点云或图像的检测、跟踪、分割等，搭建云端真值自动标注系统；利用VLM等大模型、自监督、半监督等技术提升自动标注算法结果的准确性和效率，降低标注成本； 6. 基于diffusion model和世界模型的数据生成 7. 传感器工程：相机、激光等传感器的内参、外参标定、导入测试；驱动优化，如图像的硬件编解码；图像或点云的降噪/去畸变。 任职要求： 1. 计算机、机器学习、模式识别、自动化或相关专业。 2. 有扎实的数据结构和算法功底，熟悉linux，C++，python等开发环境及语言。 3. 熟悉机器学习、计算机视觉、数据分析中一项或多项，熟练掌握Pytorch。 4. 加分项 - 熟悉 bev, occ, 3d gaussian splatting, diffusion model、世界模型等技术 5. 加分项 - 在CVPR, ICCV, ECCV, ICRA, IROS等学术会议上有发表论文。 6. 加分项 - 有机器人或自动驾驶相关工作经验，熟悉ROS 7. 加分项 - 熟悉相机、机械激光、固态/半固态激光等传感器及其驱动、有传感器内外参标定知识或经验。
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校招- 电气工程师面议职位详情岗位描述：协助工程师开展，电气设计相关工作，电气原理图的绘制、电气件选型、线束设计等；机器人整机电气调试、测试；展开收起投递时间：2025年12月19日-2026年12月31日职位描述协助工程师开展，电气设计相关工作，电气原理图的绘制、电气件选型、线束设计等；机器人整机电气调试、测试；
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校招-电气工程师面议职位详情岗位描述：协助工程师开展，电气设计相关工作，电气原理图的绘制、电气件选型、线束设计等；机器人整机电气调试、测试；展开收起投递时间：2025年12月19日-2026年12月31日职位描述协助工程师开展，电气设计相关工作，电气原理图的绘制、电气件选型、线束设计等；机器人整机电气调试、测试；
招聘简章
公司简介
高仙机器人成立于2013年，是一家从事自主移动技术研发和应用的高科技公司。高仙深耕商用清洁机器人赛道，推出覆盖全场景、全功能的产品矩阵，形成完善的数字化清洁解决方案。高仙拥有卓越的商用移动机器人市场落地能力。截至目前，高仙已为全球逾70个国家和地区、300个城市的6500多个客户提供超过5000万公里的清洁服务，清洁面积超100亿平方米。在自主研发的移动机器人全场景全栈技术引擎驱动下，高仙坚持产学研销服一体，形成理论研究-产品研发-交付运营的完整闭环。高仙以改变传统服务业，缔造智慧服务新时代为使命，致力于让服务机器人遍布世界的每个角落。
