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上海顺砾智能科技有限公司

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所属行业: 仪器仪表/传感器  
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招聘职位

飞控算法助理工程师(实习)

飞控算法助理工程师(实习)

6000-10000 上海-闵行区 经验不限 本科学历 全职 招聘 若干 人 年龄不限 更新时间:2017-06-25

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职责描述

职位描述:
岗位职责:
1. 负责对旋翼无人机飞控中控制算法的优化与额外功能的开发;
2. 在飞控软件中实现其他传感器的数据读取,并将其有效融合到状态估测算法中;
3. 从控制的角度协助机械设计工程师优化机体的设计;
4. 协助其他人员排障以及组装、调试、维护无人机。

任职要求:
1. 本科在读或以上学历,物理、电子/电气工程、机电一体化、自动控制、通信工程、飞行器设计等相关专业,成绩优异;
2. 精通 C/C++语言,有较强的算法与功能实现能力,对 STM32 嵌入式开发有至少一年或2 万行代码的经验;有过完整的成熟产品开发经验者优先;
3. 英文水平满足无障碍阅读英文文献、英文产品资料、英文网站等条件;英语六级或雅思 6分以上者优先;
4. 对高等数学、无人机动力学、线性/非线性系统控制与数据融合有较深的理解与较强的应用能力;
5. 可熟练应用 MATLAB 与 Simulink 进行控制与滤波算法的深度仿真;
6. 逻辑清晰,排障能力强,利用互联网资源解决实际问题能力强;
7. 有责任心且高度重视任务的时间约束,能独立完成工作,抗压能力强,有强烈的精品意识与锲而不舍的钻研精神;
8. 实习期不小于 70 天;
9. 有较完整的无人机整机/飞控算法开发经验,或国内外机器人比赛经历者优先。职能类别:软件工程师关键字:飞控算法

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